octomap+egoplanner

fgsdfgsda · 发表于 2024-1-7 20:15:22

运行egoplanner+octomap时，相机点云信息均正常，octomap节点运行正常，topic通信正常，但是rviz中看不到建图信息，并且无人机会与障碍物发生碰撞，无法避障。请问这是什么问题？

fgsdfgsda已获得悬赏 3 阿木币

已经解决了，在uav_control中tf转换使用的是lidar的参数，修改成camera的参数就行了，点云话题使用/camera/depth/color/points

fgsdfgsda · 发表于 2024-1-9 19:52:47

已经解决了，在uav_control中tf转换使用的是lidar的参数，修改成camera的参数就行了，点云话题使用/camera/depth/color/points

[视觉应用] octomap+egoplanner