|
|
发表于 2023-12-4 18:49:12
1617 浏览 0 回复
[导航算法]
仿真环境自主着陆到移动目标出现问题
本帖最后由 free 于 2023-12-4 18:53 编辑
使用仿真软件进行动态自主着陆实验时，无人机在即将成功降落到移动小车上的着陆地标上，经常出现疑似模型碰撞导致的急停现象，导致无人机重新上升高度寻找目标，不能及时完成着陆任务，这个问题出现的频率非常大，只有在小车静止时才会偶尔成功降落。个人认为是模型碰撞的问题，想要把车上的标志抬高但没能实现，请教一下该怎么解决，或者是我的参数存在问题，感谢解答！各参数设置如图，图片分别为所运行的launch文件；car_landing_pad参数文件；小车运动的py文件，运动方式采用直线运动。
所运行的launch文件
car_landing_pad参数文件
小车运动的py文件，运动方式采用直线运动
问题现象如附件，分别为小车静止与运动时的情况，异常现象基本一致。
静态
动态
我知道答案
回答被采纳将会获得 3 阿木币 已有0人回答
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
