px4 hitl Tx queue overflow

hdydb1996

最近在开发自己的gazebo仿真，然后想要直接用px4自带的hitl，于是仿照它的sdf格式照搬mavlink plugin的设置。设置好一系列的基本操作，地面站搞成udp，然后飞控板子搞成hitl enable, 以及sdf 的mavlink plugin 的serial enable/hil；
一同操作之后，接通后显示：

[Msg] Connecting to PX4 SITL using serial
[Msg] Lockstep is disabled
[Msg] Using MAVLink protocol v2.0
Opened serial device /dev/ttyACM0
Tx queue overflow
Tx queue overflow
Tx queue overflow
Tx queue overflow
Tx queue overflow

.....
.....

紧接着，我有用px4 自带的sitl，发现能很好运行，排除了硬件问题。

找了一圈，外网也找了，并没有特别好的解决办法或者思路，奉上仅剩的全部币，任何建议和思路都欢迎！

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最佳答案

目前来看，内嵌到px4 sitl里面有时候可以，有时候还是会出现tx overflow的情况，具体原因不是很清楚

• hdydb1996
• 发表于2023-07-22
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amov-辰星

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hdydb1996

目前来看，内嵌到px4 sitl里面有时候可以，有时候还是会出现tx overflow的情况，具体原因不是很清楚