[uav_estimator_uav1]---> Odom invalid: Get Vision Pose Timeout!

saumonk · 发表于 2023-6-5 10:59:09

Prometheus v2运行二维码降落时，无人机无odom，定位数据源选择的gazebo真值，按照消息传递，/uav1/prometheus/groud_truth、/uav1/mavros/vision_pose/pose、/uav1/mavros/local_position/pose以及/uav1/prometheus/odom都有信息且正确，请教下有人知道问题出在哪里么?
环境：ubuntu 20.04 、ros noetic

gazebo 11
2023-06-05 10-54-00屏幕截图.png

rqt_graph

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amov-辰星 · 发表于 2023-7-31 16:56:49

可以进Prometheus交流群沟通哦

[导航算法] [uav_estimator_uav1]---> Odom invalid: Get Vision Pose Timeout!