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发表于 2023-4-28 16:55:00
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[飞控嵌入式]
关于用mavros话题“/mavros/local_position/velocity”订阅速度信息
最近在开发pixhawk的自主飞行项目，需要使用速度环和位置环混合控制。我参照mavros的官方文档订阅了“/mavros/local_position/velocity”话题来获取速度信息，但是这个话题却没有任何数据发布出来。我尝试了各种方法：更换了PX4和ardupilot的最新固件，在终端使用了rostopic echo /mavros/local_position/velocity命令来检测数据，也依旧没有任何数据发布。
mavros版本：1.15.0
ubuntu：20.04
ros:noetic
使用PX4和ardupilot最新固件
仿真gazebositl
我知道答案
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发表于 2023-6-23 08:20:49
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环境没配置好？ rostopic info /mavros/local_position/velocity 看看 |
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