请问v1.1版本中的deep_rl包能跑吗？

是我

最近在用Prometheus v2写强化学习的训练环境，但是在重置智能体状态reset函数时遇到了问题。


问题：
现在我用gazebo/set_model_state重置无人机位置，但是因为模型瞬移，会导致PX4仿真中无人机位置、姿态出现错误。
查了一部分资料，可以发布“/mavros/setpoint_raw/local”话题至MavROS功能包，但是这种方法需要等待无人机从当前位置飞回到初始位置。




想问下各位大佬有没有解决方法，能够直接进行重置？