利用Simulink控制Jetson TX2与Pixhawk的无人自行车

DavenXu

大家好，我最近遇到了一个问题，但是无法解决，想请教各位前辈的意见。

我想使用Simulink来控制Jetson TX2和PX4的无人自行车。

系统环境如下：Ubuntu版本：18.04
ROS版本：Melodic
PX4版本：v1.13.2 stable
PX4载具选择：Rover
PX4主输出：2 4通道

我使用Simulink中的“调用服务”块传输武器或解除武器的信号，并成功解锁，如下图所示。但是，当我使用Simulink中的“/ mavros / manual_control / send”块传输信号时，可以在主题中正确发布，但我的PX4没有响应。请问有谁知道为什么吗？

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