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发表于 2023-2-18 16:45:56
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[新手上路]
无人机仿真
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
仿真坐标系的问题 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
请问下关于无人机的视觉仿真里面，几个坐标系的方向是这样的吗？
1、 相机坐标系：从相机往前看，向右为X正方向，向下为Y正方向，向前为Z正方向
2、 机体坐标系：以无人机质心为原点，方向与相机坐标系相同
3、 机体惯性系：以无人机质心为原点，向北为X正方向，向西为Y正方向，向上为Z正方向
4、 惯性系：原点和机体惯性系不同，方向相同
我知道答案
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