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发表于 2023-2-6 19:40:45
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[新手上路]
v1.1 跑 planning 例子出现bug
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行 roslaunch prometheus_gazebo sitl_vfh_2dlidar.launch 无人机起飞后会一直向上运动，无法开始路径规划 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
planning中所有的例子都出现了这个问题，takeoff之后不会到制定高度，而是一直往上运动直到触顶，再landing，无法进行正常规划步骤，在微信群中提问后有群友加我说也碰到了一样的问题，希望路过的大佬能帮忙看看问题出在哪。
我知道答案
回答被采纳将会获得 4 阿木币 已有3人回答
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发表于 2024-1-21 10:08:52
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同样遇到了这个问题，不知道是否有人解决？无人机一飞冲天。 |
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发表于 2024-1-21 10:10:00
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