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发表于 2023-1-28 12:16:23
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[新手上路]
安装prometheus_mavros
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
已经阅读Prometheus官方wiki Prometheus代码至最新,并且编译通过 |
第一步:问题BUG描述: |
安装编译 prometheus_mavros的时候
执行./install_prometheus_mavros.sh的时候
报错
ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run:
rosdep update
进而执行 rosdep update的时候、
报错:
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
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发表于 2023-1-30 09:11:49
在你安装Prometheus之前,请安装好ROS环境。上述问题即为ROS环境未安装成功 |
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