mavros课程运行实体无人机停在offboard enabled

MyFei · 发表于 2022-11-29 13:42:08

mavros课程运行offboard例程，运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=“/dev/ttyACM0“出现警告WARN] [1669699111.837535174]: MD: Unexpected command 176, result 1。运行rosrun offboard_pkg offboard_node停留在offboard enabled。我使用的是pixhawk6C，固件版本是最新的。

maxiou · 发表于 2022-12-12 14:52:42

pixhawk6C这种新的飞控硬件有时候会出无法复现的问题这种得自己排查哦课程代码在当时有效但随着时间固件升级可能需要自己学着去排查故障

[飞控嵌入式] mavros课程运行实体无人机停在offboard enabled