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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › 2D避障仿真问题

17 阿木币	0 精华	4 小时在线时间

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发表于 2022-11-15 21:28:57 3101 浏览 1 回复

[导航算法] 2D避障仿真问题

请问大家，在学习无人机仿真开发课程时，运行2D避障例子，无人机不会避障，直接从柱子穿模了，这是什么原因.

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255 阿木币	1 精华	55 小时在线时间

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发表于 2022-11-18 08:45:01

查一下那个柱子无人机有感知到吗？是不是没做碰撞模型

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