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发表于 2022-11-12 14:34:46
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[新手上路]
promethus仿真飞机无法起飞，offboard失效
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行roslaunch后gazebo能成功打开，但是无法切换到offboard模式，报错 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
如图，进入offboard后报错
版本均为v1.1
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
把.ros下关于无人机的文件全部删除掉
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发表于 2022-11-14 09:14:34
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