多旋翼仿真时，某一台无人机飞行摇摇晃晃

taoshunbo · 发表于 2022-11-1 09:19:42

使用px4固件，用gazebo进行两个无人机uav2和uav3仿真时，同样的代码，其中一台uav2平稳运行，另外一台uv3飞行时就会摇摇晃晃。检查了多遍应该不是代码问题，只要订阅/uav3/mavros消息类型就会出现这种情况。猜测应该是配置问题，有大佬能解答一下吗？启动脚本如下: 2022-11-01 09-17-21 的屏幕截图.png

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BOSHEN97 · 发表于 2022-11-2 09:10:59

看起来像是飞控参数的问题，你发的图片是mavros连接相关的，和飞行性能没有关系

[新手上路] 多旋翼仿真时，某一台无人机飞行摇摇晃晃