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发表于 2022-10-8 19:00:04 2668 浏览 1 回复

[新手上路] 运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch,无法在命令行控制飞机

本帖最后由 ye丶 于 2022-10-8 19:09 编辑

运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch,无法在命令行控制飞机
配置gazebo仿真时,运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch后无法在move节点命令行控制飞机,报错:time jump detected.resetting time synchroniser.用的是ubuntu20.04系统,中间编译都通过了,make px4_sitl_default gazebo也可以正常控制,
运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch后可以用地面站控制,就是不能用px4_command的代码控制

帮解决可以红包感谢!!



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发表于 2022-10-9 14:27:25
运行Prometheus相关的仿真功能会出现类似的情况吗?
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