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发表于 2022-9-28 09:48:27
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[新手上路]
Prometheus多机协同-swarm_control
GitHub和Gitee上的Prometheus的Swarm_control等多机协同相关资源都被删除了或者显示404没有权限，有没有大神指导一下
我知道答案
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发表于 2022-10-8 09:54:06
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发表于 2022-10-13 21:41:08
请问哪里有V1,v2里面的控制模块6个示例中的协同控制的cpp代码也不在了 |
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发表于 2022-10-14 09:30:01
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发表于 2022-11-16 17:04:25
您好，如果我使用uav*/mavros/local_position/local对每个无人机进行控制的话，每个无人机的惯性导航坐标系都是各自的起飞点，在仿真中我可以知道各个飞机精确的home点，但是在真机多机协同实飞试验中如何统一坐标系呢，从而得到更精确的队形，我尝试使用TF工具，但是还是不行，两飞机在起飞点的transform.getOrigin().x()y()z()都为0 |
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发表于 2022-11-17 09:32:54
看一下Prometheus V2的代码，有一个接口可以参考，利用经纬度统一无人机坐标系坐标系原点，在uav_estimator.cpp里面 |
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发表于 2022-11-17 13:13:25
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发表于 2022-11-22 09:54:34
请问mavros如何同时对无人机进行速度和偏航角控制，我在两机协同实飞的时候两架无人机的偏航角不一致，在仿真中同时发布速度和姿态控制时，姿态控制好像没起作用 |
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发表于 2022-11-25 12:00:39
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