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发表于 2019-6-5 10:09:16 19088 浏览 10 回复

P100更新固件后出现找不到px4_command包的情况

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按照步骤做好了px4_ws工作空间运行lidar_fly.sh的时候出现如下一系列问题
1.png 2.png 3.png 4.png

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在Home目录下面按ctrl + H ,显示所有隐藏文件 gedit .bashrc 编辑这个文件,也可以鼠标右键选择进入编辑 根据自身环境填写bash文件路径 这部分属于linux操作配置基础和ROS基础的问题,建议先学ROS基础

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发表于 2019-6-5 10:09:17
在Home目录下面按ctrl + H ,显示所有隐藏文件
q.jpg
gedit  .bashrc 编辑这个文件,也可以鼠标右键选择进入编辑
w.jpg
根据自身环境填写bash文件路径

这部分属于linux操作配置基础和ROS基础的问题,建议先学ROS基础
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2019-6-5 10:15:51
在自己电脑上用同样方法生成的工作空间,运行lidar_fly.sh的时候没有出现这个问题
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 楼主| 发表于 2019-6-5 11:47:16

创建工作空间的时候就填写了

创建工作空间的时候就填写了

下面的source只是让系统知道有这个工作空间啊,问题还是没解决啊

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发表于 2019-6-5 14:21:12
XuefeiWang121 发表于 2019-6-5 11:47
下面的source只是让系统知道有这个工作空间啊,问题还是没解决啊

你的mavors 二进制安装成功了么 运行的截图呢
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2019-6-5 15:19:40
链接:https://pan.baidu.com/s/1M4iz7EJsL_Aw-pprZKu6_A
提取码:ksrx
复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
整个问题过程在这段视频上
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发表于 2019-6-5 15:51:59
XuefeiWang121 发表于 2019-6-5 15:19
链接:https://pan.baidu.com/s/1M4iz7EJsL_Aw-pprZKu6_A
提取码:ksrx
复制这段内容后打开百度网盘手机A ...

哈哈 你还可以上传视频到优酷或者腾讯等平台,然后粘贴视频地址到编辑器哦。 微信图片_20190605155111.png
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 楼主| 发表于 2019-6-6 23:17:58


这是我问题的视频
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 楼主| 发表于 2019-6-12 21:13:56

TX2固件更新.rar

6.14 MB, 下载次数: 2

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 楼主| 发表于 2019-6-12 21:15:12

这是在齐哥帮助下我解决了问题并做的总结,现在还遗留的问题是每次运行sh命令之前必须source一下
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