P100更新固件后出现找不到px4_command包的情况

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-5 10:09:16

按照步骤做好了px4_ws工作空间运行lidar_fly.sh的时候出现如下一系列问题

amov_msq · 发表于 2019-6-5 10:09:17

在Home目录下面按ctrl + H ，显示所有隐藏文件

gedit .bashrc 编辑这个文件，也可以鼠标右键选择进入编辑

根据自身环境填写bash文件路径

这部分属于linux操作配置基础和ROS基础的问题，建议先学ROS基础

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-5 10:15:51

在自己电脑上用同样方法生成的工作空间，运行lidar_fly.sh的时候没有出现这个问题

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-5 11:47:16

创建工作空间的时候就填写了

下面的source只是让系统知道有这个工作空间啊，问题还是没解决啊

amov_msq · 发表于 2019-6-5 14:21:12

XuefeiWang121 发表于 2019-6-5 11:47
下面的source只是让系统知道有这个工作空间啊，问题还是没解决啊

你的mavors 二进制安装成功了么运行的截图呢

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-5 15:19:40

链接：https://pan.baidu.com/s/1M4iz7EJsL_Aw-pprZKu6_A
提取码：ksrx
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
整个问题过程在这段视频上

admin · 发表于 2019-6-5 15:51:59

XuefeiWang121 发表于 2019-6-5 15:19
链接：https://pan.baidu.com/s/1M4iz7EJsL_Aw-pprZKu6_A
提取码：ksrx
复制这段内容后打开百度网盘手机A ...

哈哈你还可以上传视频到优酷或者腾讯等平台，然后粘贴视频地址到编辑器哦。微信图片_20190605155111.png

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-6 23:17:58

这是我问题的视频

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-12 21:13:56

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-12 21:15:12

XuefeiWang121 发表于 2019-6-12 21:13

这是在齐哥帮助下我解决了问题并做的总结，现在还遗留的问题是每次运行sh命令之前必须source一下