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发表于 2019-6-4 19:12:16 10664 浏览 3 回复

[地面站] 关于MISSION航点中servo口设置的问题。

1阿木币
在这张图片中,servo的设置是否是对应着pixhawk飞控上的Main Out呢?如果我是一个四轴,channal5-8是空闲的,那么我把servo设置为5,PWM设置为1500.是不是这个mission的命令就是,通道5,PWM设置为1500?
QQ图片20190604190908.png

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我的理解是这样的,相当于旋翼到该航点时执行任务,如控制舵机打开投放装置

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发表于 2019-6-4 19:12:17
我的理解是这样的,相当于旋翼到该航点时执行任务,如控制舵机打开投放装置
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 楼主| 发表于 2019-6-6 08:11:15
baozibaozi 发表于 2019-6-5 12:44
我的理解是这样的,相当于旋翼到该航点时执行任务,如控制舵机打开投放装置 ...

这个应该是 Main Out 5对吧?  因为AUX Out 也有一个5,我不知道是哪个。
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发表于 2019-6-11 16:20:23
是的,你在地面实测一下
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