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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › H^L是什么东东？

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发表于 2019-6-3 17:29:06 7793 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] H^L是什么东东？

本帖最后由 kevindsp 于 2019-6-3 17:32 编辑

在最小二乘估计的视频中讲到的第8个公式，那个H^L是什么东东？是不是将H的转轶写错了？

这是不是要表示H的转轶

这是不是要表示H的转轶

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28 阿木币	0 精华	9 小时在线时间

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发表于 2019-6-3 21:08:57

H^L 为H 的左逆矩阵。H^L = (H^T*H)^(-1)H^T

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