运行track_circle.sh之后位置估计信息没反应

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-3 13:58:33

我想进行追踪测试运行track_circle.sh之后位置估计和姿态估计信息没反应。已经吧aid和hy下的参数都改了。求如何解决

amov_msq · 发表于 2019-6-3 13:58:34

位置估计采用激光雷达的，而不是纯视觉的。

XuefeiWang121 · 发表于 2019-6-3 18:08:31

amov_msq 发表于 2019-6-3 14:57
位置估计采用激光雷达的，而不是纯视觉的。

和在阿木实验室调的不太一样只有mavros_ws这个工作空间，在位置估计中只有这俩参数

amov_msq · 发表于 2019-6-3 18:31:30

XuefeiWang121 发表于 2019-6-3 18:08
和在阿木实验室调的不太一样只有mavros_ws这个工作空间，在位置估计中只有这俩参数
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你们这个是老版的固件啊和你在我们公司实训的固件不一样找我给你更新下