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发表于 2022-7-6 19:48:59
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mavros 外部控制
mavros 与px4飞控 之间 不能够进行连接 使用 rostopic echo mavros/state 输出结果中 connected 显示为false 对应的端口怎样进行设置
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
需要设置mavros的连接端口，波特率以及飞控端的连接端口，波特率。看一下mavros fcu_url相关的内容以及飞控输出mavlink数据的端口设置
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发表于 2022-7-7 09:09:01
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需要设置mavros的连接端口，波特率以及飞控端的连接端口，波特率。看一下mavros fcu_url相关的内容以及飞控输出mavlink数据的端口设置 |
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发表于 2022-7-8 16:25:35
是否你启动mavros的命令不太正确？我启动mavros与SITL连接的命令时这样写的- roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557" gcs_url:=udp-b://@
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