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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › ardupilot调用mavros service无法起飞

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发表于 2022-6-30 22:50:14 4643 浏览 2 回复来自手机

ardupilot调用mavros service无法起飞

ardupilot调用mavros service可以arm不能起飞，返回result:4

eason已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

起飞有很多方式，不清楚你调用的什么接口

eason
发表于2022-07-01
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149 阿木币	1 精华	429 小时在线时间

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发表于 2022-7-1 08:59:30

起飞有很多方式，不清楚你调用的什么接口

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39 阿木币	0 精华	91 小时在线时间

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发表于 2022-7-1 09:30:40

你是使用的/mavros/cmd/takeoff这个服务吗？

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