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发表于 2022-6-20 19:59:46
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[集群系统]
Prometheus环境中无人机群的颜色如何改变
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
Prometheus环境中无人机群的颜色如何改变 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
各位大老好 鑑于研究需求 小弟想改变Prometheus环境中无人机群的颜色 如附图所示 请问具体要如何完成
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
在加载的模型文件sdf中找到 visual 属性，可以修改桨叶的颜色，机身的颜色。例如：https://github.com/amov-lab/Prometheus/blob/1fabbb2346ba3409b088c9e03042c1e5bc84c174/Simulator/gazebo_simulator/models/Mult ...
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Prometheus环境中无人机群
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变色的无人机
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发表于 2022-6-21 09:04:23
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