开启多个遥控器EKF会超时

15843031830 · 发表于 2022-6-14 13:20:11

RT，只要开启多个遥控器(2个及以上）,EKF就会超时，然后定位数据就会归零，请问这是什么原因。

blueboats已获得悬赏 3 阿木币

貌似遥控器和GPS的频段有重叠告知一下啥飞控硬件和软件吧逐个排除法试一下换个GPS模块呢

amov_msq · 发表于 2022-6-14 14:39:58

遥控器信号可能干扰GPS

blueboats · 发表于 2022-6-14 14:48:21

貌似遥控器和GPS的频段有重叠告知一下啥飞控硬件和软件吧逐个排除法试一下换个GPS模块呢

15843031830 · 发表于 2022-6-14 20:47:55

amov_msq 发表于 2022-6-14 14:39
遥控器信号可能干扰GPS

您好，不是GPS，是uwb，是不是原理差不多

15843031830 · 发表于 2022-6-14 20:49:46

blueboats 发表于 2022-6-14 14:48
貌似遥控器和GPS的频段有重叠告知一下啥飞控硬件和软件吧逐个排除法试一下换个GPS模块呢 ...

您好，不是GPS，是uwb，是不是原理差不多。硬件是Px4-mini 固件也是Px4