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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › T265室内定位，存在姿态估计的问题

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发表于 2022-6-9 21:56:12 3726 浏览 3 回复来自手机

T265室内定位，存在姿态估计的问题

应该是在0附近波动，不知道是校正的问题吗

Cfy123已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

校准了，但是上面vio的数据还是有问题

Cfy123
发表于2022-06-10
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上古小浣熊

11 阿木币	0 精华	23 小时在线时间

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发表于 2022-6-10 13:30:40 来自手机

不懂没用过T265

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149 阿木币	1 精华	429 小时在线时间

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发表于 2022-6-10 14:38:58

校准一下无人机水平面

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3 阿木币	0 精华	3 小时在线时间

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楼主| 发表于 2022-6-10 14:53:45

eason 发表于 2022-6-10 14:38
校准一下无人机水平面

校准了，但是上面vio的数据还是有问题

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