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发表于 2022-6-8 18:57:00
4715 浏览 9 回复
[新手上路]
编队端口设置问题
想问一下，目前我采用的是wifi数传+地面站+飞控的方式，在端口设置的问题上我是这样子设置的：数传和地面站在同一局域网下，数传和地面站的端口设置为14570(统一就可以连接上），但是在mavros和飞控的端口设置上就出现了问题，fcu的端口必须为14570,mavros才可以和飞控连接，但是飞控和地面站就会断连，另外，gcs的作用是什么?大家有知道的吗
数传设置界面
杨杰已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
那您能看看我这fcu哪里有错吗？我运行之后一切offboard就报unsupported fcu，而且我看mavros/state发现connected:false
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发表于 2022-6-9 09:01:29
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其他的不知道 gcs是ground control station的意思吧？是地面站的意思么 |
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楼主|
发表于 2022-6-9 10:38:00
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发表于 2022-6-9 10:54:20
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fcu一般对应飞控 gcs就对应地面站 你说的是这个吗？ |
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你这是用的prometheus系统做编队吧 ？帮你转到promtheus问答专区 |
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发表于 2022-6-14 11:24:26
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楼主|
发表于 2022-6-14 16:47:58
来自手机
BOSHEN97 发表于 2022-6-14 11:24
你飞控和机载计算机是通过什么方式连接的
我这个目前没有板载计算机，我是直接用地面站通过数传连的飞控 |
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发表于 2022-6-16 08:58:38
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mavros下面可以用gcs的udp方式连接到qgc，写上自己主机地址即可，不需要单独通过WiFi数传udp连接qgc |
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楼主|
发表于 2022-6-16 10:17:15
来自手机
eason 发表于 2022-6-16 08:58
mavros下面可以用gcs的udp方式连接到qgc，写上自己主机地址即可，不需要单独通过WiFi数传udp连接qgc ...
那您能看看我这fcu哪里有错吗？我运行之后一切offboard就报unsupported fcu，而且我看mavros/state发现connected:false |
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发表于 2022-6-16 11:24:34
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那应该是没有通信上，因为你使用的是WiFi模块通信，不太了解这个通信模块 |
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