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发表于 2022-6-5 15:28:14
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[新手上路]
无人机仿真问题
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
参数设置问题 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
在px4_sender.cpp中修改Disarm_height的值并成功编译,为什么程序运行之后这个值没有变化,既不是0.15,也不是我设置的0.75
15671675294已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
好的,知道了
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发表于 2022-6-6 09:23:19
你看一下你启动的launch文件,这个launch文件里面应该会设置这个参数 |
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楼主|
发表于 2022-6-6 14:16:08
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