高度估计数据漂

saumonk · 发表于 2022-6-3 00:55:10

本帖最后由 saumonk 于 2022-6-3 00:56 编辑

cuav v5+飞控刷px4 1.11.3固件，高度源为tfmini激光雷达，激光雷达数据正确，且校准过imu，ekf2估计出的高度值漂，与实际值不符。

风帆已获得悬赏 3 阿木币

这个是不是可以调一下ekf对激光雷达的置信度认为激光雷达比气压计的高度可靠

风帆 · 发表于 2022-6-7 11:12:56

这个是不是可以调一下ekf对激光雷达的置信度认为激光雷达比气压计的高度可靠