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发表于 2022-5-5 15:35:24
5661 浏览 7 回复
自建飞机模型做PX+ROS+Gazebo系统仿真
1）自己建的串列翼的飞机模型，能够借助Prometheus平台实现系统仿真（主要是验证飞机的控制算法）？？如果可以，望相关大佬给一个实现的思路？？？
2）目前的进度是，飞机模型+传感器+mavros基本完成，接下来是接入PX4做SITL的仿真，不过后面怎么执行没有清晰的思路，麻烦阿木社区的大佬给予指导？？？另外有对此感兴趣或者有相关经验可以联系下我674009612
qxshang已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
望阿木大佬能做的且有时间的，麻烦滴滴我674009612
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gazebo里面没有串列翼的模型吧，还有控制率，你的串列翼的gazebo模型已经有了么？ |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2022-5-6 00:50:58
gazebo和PX4都没给串列翼的模型，是我自己建的。我后面是需要添加机型嘛？然后把飞控算法放进去嘛？？麻烦解答 |
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还有控制模型呢 你目前只是有模型 动力学模型还没有吧 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2022-5-6 23:30:40
动力学的加了一部分，螺旋桨的控制插件已经加完了，舵面的还不全，就是这方面不太懂了，如何给这些舵面和螺旋桨分配控制器 |
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发表于 2022-5-7 09:44:47
可以参考一下PX4和真机的动力学模型去设计控制插件，先确保控制插件能够正常控制无人机 |
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楼主|
发表于 2022-5-8 20:30:16
您的意思是我自己设计插件嘛？？这个目前的水平我还做不了，只能借助现有的 |
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楼主|
发表于 2022-5-8 20:35:15
望阿木大佬能做的且有时间的，麻烦滴滴我674009612 |
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