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发表于 2019-6-1 19:34:36
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关于纯白地面的定点问题
1阿木币
技术应用背景是在纯白的地面上使用光流传感器（Px4Flow）定位后无人机抽风以最大速度冲向随机方向，多次调试后未果，在有纹理的地面上工作良好。
于是解决思路大致如下：
1.解除Guided模式Takeoff的3D Fix限制，不用光流传感器而用IMU的惯性数据进行控制，但目前没有找到相关代码、、、
2.调试光流，但无思路
求讨论分享。。刚刚发错分区重新发一下。。
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如果你思路1，不用光流传感器的话，跟你技术应用背景是不是就没关系了呢？如果可以不用光流的话，定位的方式就多了。光流传感器的原理就是需要纹理哦，通过计算纹理之间的图像偏差来矫正IMU的误差。
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发表于 2019-6-1 19:34:37
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如果你思路1，不用光流传感器的话，跟你技术应用背景是不是就没关系了呢？如果可以不用光流的话，定位的方式就多了。光流传感器的原理就是需要纹理哦，通过计算纹理之间的图像偏差来矫正IMU的误差。 |
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发表于 2019-6-1 22:02:54
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opencv里面又关于光流的算法原理，建议做实验看看 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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