系统能控性判断的T矩阵是怎么算出来的？

kevindsp · 发表于 2019-5-25 14:11:49

在视频的理论知道部分举的例子中，用于判断系统能控性的T矩阵是怎么计算出来的？视频里面没有详细讲。

AmovlabAbner · 发表于 2019-5-26 10:03:51

课程前面有讲解到哦，这个矩阵是可以自己定义的任意的非奇异矩阵，所以说在这里的这个矩阵T 是自己定义的一个非奇异矩阵。

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kevindsp · 发表于 2019-6-29 15:45:49

AmovlabAbner 发表于 2019-5-26 10:03
课程前面有讲解到哦，这个矩阵是可以自己定义的任意的非奇异矩阵，所以说在这里的这个矩阵T 是自己定义的一 ...

如果这是可以是自己任意定义的非奇异矩阵样的话，为什么对角元素要用lamda?另一方面，如果是任意都可以的话，除了主对角线上的元素外，其它元素全设为0不是更简单？所以这个T这样设定是有什么特别的考虑吗？

[飞控嵌入式] 系统能控性判断的T矩阵是怎么算出来的？