pixhawk上telem2口的使用

weiyuan · 发表于 2019-5-22 21:29:46

我想用telem2接受一个传感器消息，现在想把飞控内部对telem2的使用给注释掉，应该把哪部分代码注释掉呢？

*发表于 2019-5-22 21:29:47* · 发表于 2019-5-22 21:29:47

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amov_msq · 发表于 2019-5-23 09:09:46

首先先告知使用的什么固件如果是PX4 在启动脚本里面就可以禁止

weiyuan · 发表于 2019-5-23 11:33:50

amov_msq 发表于 2019-5-23 09:09
首先先告知使用的什么固件如果是PX4 在启动脚本里面就可以禁止

您好，我用的就是PX4固件，是去rcS里面修改吗，具体注释掉哪些呀？我怕我注释错导致我没法使它~

weiyuan · 发表于 2019-5-24 10:35:36

weiyuan · 发表于 2019-5-24 18:51:01

Better 发表于 2019-5-24 15:06
修改rcs中的 set MAVLINK_COMPANION_DEVICE 为none，就可以屏蔽telem2 数传的使用

所以我改为none之后，就可以自己写一个rw_uart.c，里面直接用这个口读数据了吗？

amov_msq · 发表于 2019-5-24 19:02:36

weiyuan 发表于 2019-5-24 18:51
所以我改为none之后，就可以自己写一个rw_uart.c，里面直接用这个口读数据了吗？ ...

不一定还是要在启动脚本里面修改，要不要这个进程，会占用这个设备，导致你的代码打不开设备。具体可以试试，要确保可以打开这个设备

weiyuan · 发表于 2019-5-24 20:33:37

amov_msq 发表于 2019-5-24 19:02
不一定还是要在启动脚本里面修改，要不要这个进程，会占用这个设备，导致你的代码打不开设备。具体可以试 ...

额，启动脚本里还要修改哪？