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发表于 2019-5-11 19:56:20
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P100无人机常见问题
1，Linux下编译烧写（PX4固件（GitHub）），内置参数会改变，编译仿真，QGC有没有影响
2，电脑端如何控制无人机（不用遥控）
3，飞行模式（自稳）比较难稳定控制
4，室内控制，飞行范围范围，在哪里设置
5，激光雷达，数传，安装和如何加载启动
6，查看飞行数据（log）
7, 着陆（land）模式,定点（position）模式怎么使用，
8，使用相机自动识别二维码降落流程
9，
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发表于 2019-5-12 00:34:15
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第一个问题；第一个问题不明确，按照我的理解来回答 只要固件版本一致，无论向板卡里面烧写多少次系统，校准好的参数都不会变，但是如果固件版本不一致
参数就有差异。编译仿真对参数也没有影响。
第二个问题：电脑端控制无人机，首先确保数传链路稳定可靠，通过修改地面站，发生mavlink指令来控制飞机，如果用安卓或者平板，可以调用虚拟遥感来控制。
也可以通过远端的mavlink数据流来控制飞机，mavros在远端也可以控制
第三个问题：这个飞机在室内飞行的话，一定要启用激光雷达，否则自稳模式确实难以控制，不启用激光雷达也可以，切换到GPS工作状态就 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2019-6-9 21:22:14
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发表于 2019-6-26 11:44:12
激光雷达代替GPS的数据，具体在室内使用是怎么用，求教 |
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发表于 2019-7-16 15:21:49
在室内，若是让激光雷达参与定位与定高。可以在qgc参数设置界面，将下面两个参数设置如下：EKF2_AID_MASK = 24 EKF2_HGT_MODE = VERSION 即可。 |
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楼主|
发表于 2019-9-3 19:35:39
tfmini （ Failed to open serial port!）和激光雷达 (Error, cannot bind to the specified serial port /dev/rplidar.)一直打开失败,现在是P100
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楼主|
发表于 2019-9-3 19:38:28
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现在在GPS模式下，想把tfmini加进去，EKF2_HG_MODE改为vision，还需要添加什么东西（类似于订阅激光信息） |
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