发表于 2019-5-10 15:02:56
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PX4中，姿态控制和位置控制的频率是多少？
1阿木币
最佳答案1，它不是定频的，是根据数据更新的周期而变得变频控制
2，位置大概50HZ左右？ 姿态400hz左右？ 你可以去看mc_pos_control.cpp和mc_att_control.cpp里的dt这个变量，他有一个上限和下限。
但是! 随着PX4代码的更新 上下限发生了改变，变得更快了，也许是硬件或者什么的更新使得传感器的值更新的更快了
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发表于 2019-5-10 15:02:57
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