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发表于 2022-4-15 21:33:03
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[新手上路]
slam相关技术问题
1.我们的项目提供了双目视觉相关功能了么？怎么运行使用相关仿真或者实体机飞行；2.无人机上的slam算法是如何处理、连接摄像头数据的；
3.实体无人机飞行时采集到的数据是如何建图的，建的图是显示在地面站么？
4.可以自己二次开发双目视觉slam进行即时定位与建图么？
AmovlabQYP已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
1，没有
2，在机载电脑中实时运行
3，没有地面站，可以显示在rviz中
4，可以
针对你的提问，建议可以去跑一些满足你需求的双目SLAM开源包，用开源的数据集即可。然后将输出的定位数据发送到Promehtues的控制模块中 ...
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发表于 2022-4-20 20:51:07
1，没有
2，在机载电脑中实时运行
3，没有地面站，可以显示在rviz中
4，可以
针对你的提问，建议可以去跑一些满足你需求的双目SLAM开源包，用开源的数据集即可。然后将输出的定位数据发送到Promehtues的控制模块中用作定位源即可。 |
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