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发表于 2022-3-30 14:14:35
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PX4控制数字舵机
请问怎么通过PX4上的串口控制数字舵机进行转动呢，现在只知道是增加驱动程序，但是驱动程序该怎么完成一下呢
Maple_leaves已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
嗯嗯 我先去研究研究
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发表于 2022-3-30 15:00:41
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你这是不是要加一个舵机驱动板 Pixhawk本身的硬件资源 可能无力支撑了吧 |
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楼主|
发表于 2022-3-30 15:10:20
我现在的想法是，通过telem串口给舵机发送数据，单独给舵机进行供电，现在的问题是，我不知道怎么添加这个驱动程序发送给舵机指令。或者说，整个搭建的框架该怎么做一下 |
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发表于 2022-3-30 15:34:21
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发表于 2022-3-30 15:34:25
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楼主|
发表于 2022-3-30 16:26:35
我现在对进程还不是很理解，不明白你这个进程是什么意思。我觉得跟添加超声波等这类传感器差不多，把发送给超声波的数据发给舵机就可以，主要就是具体的代码编写过程，不知道怎么参考一下 |
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楼主|
发表于 2022-4-1 15:26:23
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都得学一下吧。。。如果要基于px4去做开发 甚至中级课程也得学 uorb的通信 驱动的编写 nuttx的系统等等。 |
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