运行oneshot 查看rqt——graph 没有检测到发布话题

iamokk · 发表于 2022-3-26 13:29:57

这个graph 图是用来做追踪仿真的launch 的节点图不知道是没有显示发布话题还是根本没有发布出来

BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

你可以用rosnode info {node_name}命令查看这个节点发布订阅的话题以及相关服务。节点运行图没有，说明没有其他节点和这个节点进行数据交互

iamokk · 发表于 2022-3-26 13:31:03

这个oneshot 我已经跑起来了可以检测到龙井茶盒子

iamokk · 发表于 2022-3-26 14:39:13

这个是不是能证明有话题发布出来但是 graph图为什么没有显示

BOSHEN97 · 发表于 2022-3-28 09:10:14

你可以用rosnode info {node_name}命令查看这个节点发布订阅的话题以及相关服务。节点运行图没有，说明没有其他节点和这个节点进行数据交互

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