关于飞行日志的可用数据选择问题

白嫖学习党 · 发表于 2022-3-24 15:21:03

如果我想要控制输入，姿态角，角速度和角加速度，和加速度，速度和高度这些数据，是直接用这里面的数据就行了吗？他们的数据量为什么差的这么多？

shanghuo已获得悬赏 3 阿木币

原始的传感器都带噪声啊，噪声服从高斯分布。得滤波后的数据才能用。

shanghuo · 发表于 2022-3-25 08:48:17

原始的传感器都带噪声啊，噪声服从高斯分布。得滤波后的数据才能用。

白嫖学习党 · 发表于 2022-3-25 09:48:40

shanghuo 发表于 2022-3-25 08:48
原始的传感器都带噪声啊，噪声服从高斯分布。得滤波后的数据才能用。

非常感谢您的回答，想问一下有这方面的课程推荐吗？自己在找的时候没找到

maxiou · 发表于 2022-3-25 12:24:49

白嫖学习党 · 发表于 2022-3-25 18:38:56

maxiou 发表于 2022-3-25 12:24
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=19

非常感谢！！！