咨询一个有关Prometheus里面头文件的问题？

Fllying

// topic 头文件
#include <geometry_msgs/Point.h>
#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>
#include <geometry_msgs/Pose.h>
#include <std_msgs/Bool.h>
#include <prometheus_msgs/DetectionInfo.h>
#include <prometheus_msgs/Message.h>


上面几个topic头文件，最后两个没找到
#include <prometheus_msgs/DetectionInfo.h>

#include <prometheus_msgs/Message.h>
不懂就问，我在做视觉跟踪和自主降落的相关研究，看到有戚博他们自定义的头文件和消息，
prometheus_msgs/Message.h
pub_message(message_pub, prometheus_msgs::Message::NORMAL, msg_node_name,
            camera_id_msg);
pub_message(message_pub, prometheus_msgs::Message::WARN, msg_node_name, "Can not open camera");



这个头文件没找到，有没有了解的童鞋，麻烦解答一下呀！

AmovlabQYP已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

prometheus_msgs开头的都是属于自定义的消息格式，所以必须要编译commom文件夹，才会生成这个头文件 回答问以后建议用我们的模板，这样更好帮助定位问题 ...

• AmovlabQYP
• 发表于2022-03-24
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AmovlabQYP

prometheus_msgs开头的都是属于自定义的消息格式，所以必须要编译commom文件夹，才会生成这个头文件

回答问以后建议用我们的模板，这样更好帮助定位问题