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发表于 2022-3-18 17:08:15
18569 浏览 10 回复
pixhawk二次开发
我想询问一下大家，我需要用无人机飞控（例如pixhawk2.4.8）作为一个数据收发模块的主控，将无人机作为数据收发模块的载体，数据采集模块采集到数据后，通知无人机返航，则涉及到数据采集模块与飞控的通信，乃至简单的一个IO口作为通信口都行。这种需要对pixhawk底层源码在Linux系统下进行编程实现吗？或者有什么其他方法实现吗？感谢各位
iamokk已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
个人理解 将控制飞控的板子都叫机载电脑了（估计不对） stm32 不用烧linux系统 就写单片机程序就行了
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发表于 2022-3-28 21:36:22
个人理解 将控制飞控的板子都叫机载电脑了（估计不对） stm32 不用烧linux系统 就写单片机程序就行了 |
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发表于 2022-3-19 21:13:54
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不用吧 可以把传感器接在机载电脑上 然后机载电脑和飞控讯通 就行了 |
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楼主|
发表于 2022-3-19 21:44:24
来自手机
18342370478 发表于 2022-3-19 21:13
不用吧 可以把传感器接在机载电脑上 然后机载电脑和飞控讯通 就行了
传感器必须接在无人机上，我已经了解到可以使用mavlink协议，通过无人机搭载stm32核心板进行通信，然后32作为数据接收模块的主控，当数据接收完毕后，32发送指令给飞控，令其返航，但这方面通信的资料比较少，我不知道应该接飞控的那一个端口让二者通信，pixhawk只要有RX和TX接口的都能直接通信吗？ |
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发表于 2022-3-26 12:48:14
跟机载电脑一样 接在tel2 就行 我用stm32 做过 |
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发表于 2022-3-26 12:50:33
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楼主|
发表于 2022-3-26 15:31:22
感谢您的回复，传感器接在STM32上，32作为主控，然后32和pixhawk通信，您说的机载电脑指的是啥呀？将windows系统或者Linux系统烧录在32单片机上运行吗？树莓派到可以作为一个机载电脑，32没了解过 |
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发表于 2022-3-28 21:57:25
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通信的话是需要 对飞控程序有一定改动 添加一些接收的代码就可以了 某些网站有教程 |
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楼主|
发表于 2022-3-29 10:20:56
您是通过stm32和飞控通信实现什么呢？我是这样想的，飞控不是遵循Mavlink协议嘛，如果我32单片机按照此协议编写，通过串口通信给pixhawk飞控，飞控就能识别指令了，然后执行相应的飞行任务，例如返航，降落和飞下一个航点等。您说对飞控程序有一定的改动，意味着需要去飞控底层源码进行修改吗？ |
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楼主|
发表于 2022-3-29 10:24:55
pixhawk的tel2接口，32是只接tel2里面的RX、TX、VCC和GND接口吗？实现普通的串口通信 |
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