飞控安装有一些歪了或偏移，PX4传感器标定能校准回来吗？

wilsonleong · 发表于 2022-3-12 20:42:51

本帖最后由 wilsonleong 于 2022-3-12 21:33 编辑

安装飞控的时候不可能百分百准确，特别是没有限位的时候，更是容易方向歪了或者位置偏移。
想问问，如果飞控安装歪了（机头没有对准），或者安装位置偏移了（没有安装到形心上），PX4的传感器标定是能够校准回来的吗？
还有问题就是，在PX4标定传感器的过程，程序要求摆的方向一定要百分百准确吗？（由于机架形状原因，有些方位不太好摆准确）

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shanghuo · 发表于 2022-3-14 08:51:59

我们之前在植保无人机公司校准加速度计要求是要有水平台把飞控拿下来校准的

chasing · 发表于 2022-3-21 21:29:15

尽量准，实际操作过程中有点偏差是可以接受的，但是这个度是多少就需要考究了

[飞控嵌入式] 飞控安装有一些歪了或偏移，PX4传感器标定能校准回来吗？