Z410仿真镜像安装包及教程

皓月-阿木实验室 · 发表于 2022-3-7 17:36:09

本帖最后由皓月-阿木实验室于 2022-3-7 19:10 编辑

对于开发者而言问的最多的问题就是，编译环境问题，各自工具链安装不上。操作系统对于库的版本依赖比较严格，还有一些网络问题，为了节省大家的时间，帮助大家提高效率，Z410工程师专门制作了稳定可用的镜像，免费提供给大家使用。 此开发环境集成了如下工具链：
操作系统：Ubuntu18.04
软件：ArduPilot集成开发环境、ArduPilot SITL（2D软件在环仿真）、Gazebo9（3D软件在环仿真）、OpenCV3、QGroundControl、Dronekit等。（对于一般的ArduPilot初学者研究，这个开发环境镜像基本都可以满足，尤其是那些刚刚入手ArduPilot开发的同学）。
仿真镜像特点：
本次仿真镜像是基于VMware WorkStation16制作的，用户只需根据阿木实验室提供的下载链接下载对应文件，并参照安装手册安装即可。本次镜像内置ArduPilot Copter-4.1.0源码及其完整子模块，并集成了编译源码需要的交叉编译链，用户可直接对源码进行编译并上传到飞控；此外镜像还集成了ArduPilot SITL（2D软件在环仿真）、Gazebo9（3D软件在环仿真）、OpenCV3、QGroundControl、Dronekit等，参考Z410开发配套课程《ArduPilot飞控开发入门》和《树莓派机器视觉入门》，可直接在本次镜像中完成对应例程的开发。
建议电脑配置：

处理器：I5 7代及以上

GPU:GTX 1050及以上

RAM:8G及以上

硬盘：100G以上空闲空间

考虑到有的同学电脑配置不是很高，我们提供的镜像为了能3D仿真所以会占用较多的系统资源，假如电脑配置不高的学生用我们镜像会比较卡，为此我们特意提供了另外一个教程，您可以参照教程自己制作一个没有3D仿真的镜像。下载以下PDF教程开始装起来吧

仿真镜像安装使用教程3.7.pdf (4.74 MB, 下载次数: 49)

13318014577 · 发表于 2022-3-22 15:10:01

你好按照教程这里显示

是什么问题呢

yumuu · 发表于 2022-3-26 14:49:36

13318014577 发表于 2022-3-22 15:10
你好按照教程这里显示是什么问题呢

找一下这个文件在哪里吧是不是vmdk文件丢失了

[Z系列无人机] Z410仿真镜像安装包及教程