关于无人船遥控的问题

LiangYF

这个无人船遥控器AT9S以及R9DS是怎么接到双推进器的，关于这部分的控制问题，希望各位大佬解答一下

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最佳答案

大多数无人船也是用的ardurover固件，跟无人车的差速是一个控制模型。可以直接看ardurover的wiki链接：https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html

• 风帆
• 发表于2022-03-02
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风帆

大多数无人船也是用的ardurover固件，跟无人车的差速是一个控制模型。可以直接看ardurover的wiki链接：https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html  

CJchen

车，船都可以采用差速转向的方式，动力电机不是直接接遥控器接收机，一般动力系统是电机连接电调，电调接到飞控，具体可以参考官方文档和相关资料。