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发表于 2022-2-18 19:04:18 3623 浏览 1 回复

[新手上路] mavros-offboard仿真出错

运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=“udp://:14540@127.0.0.1:14557”时出现下面问题,运行make px4_sitl_default gazebo 和roscore均没问题。试过把mavros卸载后重装,但也是一样的问题。运行rostopic echo /mavros/state, 显示连上了的(connected:True),但offboard_node运行不了。
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

connected:true就证明mavros通信是没问题的,你offboard_node运行不了,应该看这一块是什么问题
屏幕截图 2022-02-18 185748.png

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发表于 2022-2-22 14:20:09
connected:true就证明mavros通信是没问题的,你offboard_node运行不了,应该看这一块是什么问题
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