无人机分布式编队请教一下

三月 · 发表于 2022-1-16 19:45:36

集中式编队弄完了，想弄一下分布式编队，请问有参考的例子吗？

blueboats · 发表于 2022-1-17 11:22:01

osi7层协议硬件传输应用都要分布式么

三月 · 发表于 2022-1-19 10:14:48

blueboats 发表于 2022-1-17 11:22
osi7层协议硬件传输应用都要分布式么

想先弄一些简单的

iamokk · 发表于 2022-1-21 22:12:05

请问集中式编队你无人机的硬件都需要什么我们实验室没有人懂老板就要弄

blueboats · 发表于 2022-1-22 08:34:58

18342370478 发表于 2022-1-21 22:12
请问集中式编队你无人机的硬件都需要什么我们实验室没有人懂老板就要弄 ...

整个wifi数传上个路由器先把网络搭起来呗

BOSHEN97 · 发表于 2022-1-22 09:24:04

Prometheus里面就有分布式集群控制的demo,但要实现真机上的分布式会比较复杂

三月 · 发表于 2022-2-17 18:05:56

BOSHEN97 发表于 2022-1-22 09:24
Prometheus里面就有分布式集群控制的demo,但要实现真机上的分布式会比较复杂

能讲一下是哪个名字的代码吗？因为我看swarm里面也看不出来有分布式编队的代码

三月 · 发表于 2022-2-17 18:06:41

18342370478 发表于 2022-1-21 22:12
请问集中式编队你无人机的硬件都需要什么我们实验室没有人懂老板就要弄 ...

私聊你了，可以详细看看

BOSHEN97 · 发表于 2022-2-18 09:33:05

三月发表于 2022-2-17 18:05
能讲一下是哪个名字的代码吗？因为我看swarm里面也看不出来有分布式编队的代码 ...

swarm_controller.cpp

[控制算法] 无人机分布式编队请教一下