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发表于 2022-1-4 16:44:39
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来自手机
光学动捕避障
请问在用光学动捕进行无人机路径规划进行避障时,怎么给障碍物建立刚体呀?有时候需要uαv从实心的障碍物绕过去,有时需要uαv从类似于门框的障碍物中穿过去。
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
你说的的刚体应该是动捕定位用的吧,障碍物不需要创建刚体吧,你用环境感知传感器获取障碍物信息就可以了,像激光雷达、深度相机这些都可以获取 ...
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发表于 2022-1-5 09:19:03
你说的的刚体应该是动捕定位用的吧,障碍物不需要创建刚体吧,你用环境感知传感器获取障碍物信息就可以了,像激光雷达、深度相机这些都可以获取 |
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发表于 2022-1-5 13:16:57
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