jetson B01 用TensorRT 跑yolov5s 目标检测， 前几帧特别慢

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摄像头用的intel D435i ， 第一帧大约100多秒， 图片尺寸 480x640， 大约过了几针， 速度维持在1秒 11帧左右。

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程序开始 到稳定检测，大约3分钟， 有没有什么办法能把程序启动速度变快。