飞机起飞时机头总会朝向北方

123sy · 发表于 2019-5-5 20:35:13

当我在地面上机头朝西放，但起飞瞬间机头会转向，大致朝向北方，如果机头朝北，则方向几乎不变。起飞前的参数感觉是正常的。
是positioncontrol代码默认朝向北方吗，是偏航角默认为0的原因吗（Command_Now.yaw_sp = 0）？
如果是这样，但我之前成功悬停过一次，那次机头是朝西的。。。

amov_msq · 发表于 2019-5-5 22:25:26

你用的是我们老的固件代码有没有更新过默认的yaw是0度不会旋转，看截图你的期望的yaw是0度但是你当前检测的yaw是41度就有问题。

zhaoyang · 发表于 2019-6-4 12:47:44

这个问题，可以查看一下激光雷达的数据是否正常。yaw角采用的是否是激光雷达的yaw角数据。之前我也遇到过这个问题，是因为激光雷达数据掉了。

minmin_ · 发表于 2021-6-7 23:46:34

对，因为机头默认是朝北方的，如果偏航角设置为0的话，那么无人机的机头不会有偏转，即默认机头朝北方，偏航角为0噢

[飞控嵌入式] 飞机起飞时机头总会朝向北方

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