订阅mavros/local_point/pose 数据不正确的疑问

三月 · 发表于 2021-12-17 17:27:14

本帖最后由三月于 2021-12-17 20:39 编辑

户外真机测试订阅/mavros/local_position/pose 地面静态的时候显示位置-2米，QGC地面站高度正常。因为位置以及高度不准确导致逻辑执行不正常。没有rtk请问怎么解决

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你可以试下使用 /mavros/global_position/rel_alt /mavros/global_position/global 的高度数据，这个就是地面站显示的高度

eason · 发表于 2021-12-17 22:44:41

户外考虑速度控制好一些，如果要使用位置数据，区分一下本地高度数据和真实高度数据，可以打印看altitude话题

onexming · 发表于 2021-12-31 11:27:21

你可以试下使用 /mavros/global_position/rel_alt /mavros/global_position/global 的高度数据，这个就是地面站显示的高度

[新手上路] 订阅mavros/local_point/pose 数据不正确的疑问