|
|
发表于 2021-12-17 17:27:14
3954 浏览 2 回复
来自手机
[新手上路]
订阅mavros/local_point/pose 数据不正确的疑问
本帖最后由 三月 于 2021-12-17 20:39 编辑
户外真机测试订阅/mavros/local_position/pose 地面静态的时候显示位置-2米，QGC地面站高度正常。因为位置以及高度不准确导致逻辑执行不正常。没有rtk请问怎么解决
onexming已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
你可以试下使用 /mavros/global_position/rel_alt /mavros/global_position/global 的高度数据， 这个就是地面站显示的高度
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-12-17 22:44:41
|
户外考虑速度控制好一些，如果要使用位置数据，区分一下本地高度数据和真实高度数据，可以打印看altitude话题 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-12-31 11:27:21
|
你可以试下使用 /mavros/global_position/rel_alt /mavros/global_position/global 的高度数据， 这个就是地面站显示的高度 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
