位置控制器

echoes · 发表于 2021-12-16 19:51:52

想问一下有人知道比如观测器如何用代码实现么，状态空间模型这种，还有比如matlab 仿真里边的位置x y虚拟控制量在控制中应该输出到力还是油门？对于后边的力到期望姿态角的代码有懂的么，交流一下

zgma已获得悬赏 3 阿木币

zgma · 发表于 2021-12-17 10:56:16

echoes · 发表于 2021-12-17 10:59:49

zgma 发表于 2021-12-17 10:56

有用编程实现的么

风帆 · 发表于 2021-12-17 11:50:07

echoes 发表于 2021-12-17 10:59
有用编程实现的么

simulink可以导出来代码吧